在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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臺灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺傳輸也可接收檔案.asm開發(fā)系統(tǒng)使用
標(biāo)簽： MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時(shí)間： 2015-04-14
上傳用戶：Shaikh
C和C++嵌入式系統(tǒng)編程，不錯(cuò)的書籍啊，文件又小
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：維子哥哥
本程式為使用Verilog語言寫控制DRAM的控制模塊, 可以簡易的控制DRAM IC, 本程式已經(jīng)過系統(tǒng)驗(yàn)證.
標(biāo)簽： DRAM Verilog 控制 程式
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：tzl1975
Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門，基礎(chǔ)Linux下寫C程式
標(biāo)簽： Linux 操作 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：啊颯颯大師的
針對單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng)，以C語言程式分別實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 模糊 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-01-25
上傳用戶：WMC_geophy
到車控制系統(tǒng) C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔
標(biāo)簽： 控制 系統(tǒng) 晶片
上傳時(shí)間： 2016-02-13
上傳用戶：zhaoq123
這是一各用java所的遠(yuǎn)端與伺服器系統(tǒng) 算是很基本的映應(yīng)用
標(biāo)簽： java 伺服器 系統(tǒng)
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C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯(cuò)的書.
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng) 嵌入式編程
上傳時(shí)間： 2014-01-09
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